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直流减速电机关于服务机器人的应用
机器人使用的电机种类很多,就机器人而言有工业机器人、服务机器人、教育机器人等等,在使用电机的时候种类也是繁多的,下面主要讲服务机器人会使用的一些电机,供大家参考。
电机又称马达,在服务机器人使用的电机大概种类是,直流电机,直流减速电机,舵机,伺服电机,步进电机,蜗轮蜗杆电机,行星减速电机等等。

直流电机,使用电压一般在24V以内,电机转速20000转以内。是指能将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机,将电能转换为机械能;作发电机运行时是直流发电机,将机械能转换为电能。

直流减速电机,即
齿轮减速电机,是在普通直流电机的基础上,加上配套齿轮减速箱。齿轮减速箱的作用是,提供较低的转速,较大的力矩。同时,齿轮箱不同的减速比可以提供不同的转速和力矩。这大大提高了,直流电机在自动化行业中的使用率。减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。深圳市东顺达电机有限公司生产的直流减速电机,使用电压是3V-24V,额定转速是2转每分钟-15000转每分钟,额定扭矩在0.5KG.CM-100kg.cm。

舵机,
是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。大多用于机器人的关节。舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定,选型时主要考虑扭矩大小。

伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。由于伺服电机成本较高,运用于工业机器人会多一些。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为广泛。。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。
虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能像普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中


蜗轮蜗杆电机,蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中,减速机的应用范围相当广泛。小型蜗轮蜗杆减速机的功率范围通常在50W以下,电压在24V以下,广泛应用于微小型、精密传动件的核心模块,例如精密汽车传动领域、智能家居、精密医疗器械、工业自动化等等。


行星减速电机由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B),介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转,游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

一般来说,直流电机应用于服务机器人上都需要加编码器来控制电机,电机的转速越高扭矩就越小,在电机的选型可以咨询我们的工程师。



深圳市东顺达电机有限公司

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